轴承滚子属于翻转轴承中的一种，是现代化机械中普遍使用的部件之一。这是借助关键元件之间的滚动接触来支撑旋转零件的。轴承滚子现大多已经规范化。轴承滚子具备启动所需扭矩小、旋转精度高、采用方便等优点。

调心轴承滚子：因外道表是以轴承中点为核心的球面，故能自动调心，属于向心轴承。

推力调心轴承滚子：属于向心推力轴承，但轴向载荷不能超过轴向载荷的55%。为确保其能正常工作，一般需增加一定的轴向预载荷。

圆锥轴承滚子：属于向心推力轴承（30000型以轴向载荷为主，3000B以轴向载荷为主）。外圈可分离，安装中轴承的侧隙。一般成双应用。

圆柱轴承滚子：属于向心轴承。外圈（或内圈）能够分离，故无法承受轴向载荷。滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量轴向错动。内、外圈的允许倾斜量很小。该类轴承还能够没有内圈或外圈。

滚针轴承：在同样内径环境下，与其它相同种类轴承相比，其直径小，内圈或外圈能够分离。工作时允许内、外圈有少许轴向错动。属于向心轴承。