轴承滚子作为滚动轴承的核心部件，其类型划分与结构特点直接影响轴承承载能力与适用场景，需根据工况需求合理选用。

常见类型包括圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子与滚针滚子。圆柱滚子呈圆柱形，两端面为平面或弧形，与滚道接触呈线接触状态，结构简单且径向承载能力强。其长度与直径比例多样，长径比较大的滚子需增设引导套，防止倾斜。

圆锥滚子的母线为直线，滚子两端直径不同，形成一定锥度，与内圈、外圈的锥形滚道相适配，能同时承受径向与轴向载荷。滚子大端通常设有挡边接触的凸缘，增强运行稳定性，避免高速转动时脱落。

球面滚子呈鼓形，外表面为球面一部分，可自动调心，适应轴承安装时的角度偏差。滚子两端为球面或平面，与滚道的接触区域较大，能分散载荷，适合重载场合，但制造工艺相对复杂。

滚针滚子是长度远大于直径的细圆柱形滚子，直径通常小于5毫米，无需保持架时可密集排列，能在有限空间内承受较大径向载荷。其两端多为半球形或平面，部分滚子表面带有油槽，便于润滑。

特殊类型滚子还包括螺旋滚子与空心滚子。螺旋滚子由钢带卷制而成，具有一定弹性，适合冲击载荷场景；空心滚子内部中空，可储存润滑油，提升润滑效果。

不同类型滚子的结构设计均与其受力方式相匹配，圆柱滚子侧重径向承载，圆锥滚子兼顾双向载荷，球面滚子强调调心能力，选择时需结合载荷类型与安装条件。