（1）按滚动体的形状，轴承可分为球轴承和滚子轴承两种类型。

球轴承的滚动体和套圈滚道为点接触，负荷能力低、耐冲击性差，但摩擦阻力小，极限转速高，价格低廉。

滚子轴承的滚动体与套圈滚道为线接触，负荷能力高、耐冲击，但摩擦阻力大，价格也比较高。

（2）按滚动体的列数，轴承可分为单列、双列及多列轴承。

（3）按工作时能否自动调心，轴承可分为刚性轴承和调心轴承。

滚动轴承分类代号

“0”----双列角接触球轴承

“1”----调心球轴承

“2”----调心滚子轴承和推力调心滚子轴承

“3”----圆锥滚子轴承

“4”----双列深沟球轴承

“5”----推力球轴承

“6”----深沟球轴承

“7”----角接触球轴承

“8”----推力圆柱滚子轴承

“9”----推力圆锥滚子轴承

“N”----圆柱滚子轴承和滚针轴承圆柱滚子轴承的代号后一般会附加1个或几个字母代号，用来表示那些挡边结构型式，比如：NJ、NU、NUP等等。对于双列或多列的圆柱滚子轴承是用字母NN来表示的。滚针轴承则通常用字母NA或NK来表示。

“U”----外球面球轴承

“QJ”----四点接触球轴承