轴承滚子属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。轴承滚子现大多已经标准化。轴承滚子具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。

调心轴承滚子：因外道表是以轴承中点为中心的球面，故能自动调心，属于向心轴承。

推力调心轴承滚子：属于向心推力轴承，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。为确保其能正常工作，一般需施加一定的轴向预载荷。

圆锥轴承滚子：属于向心推力轴承（30000型以径向载荷为主，3000B以轴向载荷为主）。外圈可分离，安装时轴承的游隙。一般成对使用。

圆柱轴承滚子：属于向心轴承。外圈（或内圈）可以分离，故不能承受轴向载荷。滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。内、外圈的允许偏斜量很小。此类轴承还可以不带内圈或外圈。

滚针轴承：在相同内径条件下，与其他相同类型轴承相比，其外径小，内圈或外圈可以分离。工作时允许内、外圈有少许轴向错动。属于向心轴承。