轴承滚子作为滚动轴承的重要组成部分，其基本类型与结构特点多种多样，主要包括以下几种：

向心短圆柱滚子主要用于圆柱滚子轴承，其结构简单，能够承受较大的径向载荷。这类滚子在尺寸上已标准化，便于用户选择和设计。

双列向心球面滚子则具有自动调心性能，滚子的滚动面呈球面形，能够很好地适应轴的偏差和角运动，同时承受较大的载荷。球面滚子分为非对称型和对称形，对称形球面滚子性能更佳。

圆锥滚子呈圆截锥体，其锥角设计合理，能够承受以径向为主的径向、轴向联合载荷。圆锥滚子轴承属于可分离轴承，便于安装和维护。

推力滚子则主要用于承受轴向载荷，包括推力圆柱滚子、推力圆锥滚子和推力调心滚子等多种类型。推力圆柱滚子轴承承载能力大，轴向刚度强，但极限转速较低；推力圆锥滚子轴承相对滑动小，承载能力大，适用于需要承受较大轴向载荷的场合；推力调心滚子轴承则具有调心性能，能够同时承受一定的径向和轴向载荷。

此外，还有滚针滚子，它主要用于滚针轴承、万向节滚针轴承及推力滚针轴承，具有较小的截面和较高的负载承受能力，特别适用于径向空间受限制的场合。

总的来说，轴承滚子的类型与结构特点各不相同，用户应根据具体的应用场景和需求选择合适的轴承滚子。